Me paunatia te katoa o nga papa hinu ki uta, a ka taea te tatau tika te tuunga o to ratou pokapu kaha. Ko te whakamahi i te punaha waipulu whai whakaaro nui e pai ana te whakakapi i te tikanga tuku iho mo te whakamatautau i roto i te wai, ka taea te tatau me te manatoko mena ka rite nga raraunga tuuturu ki te hoahoa. i runga i te ara reti. Ko tenei tikanga ka ine tika i nga taunga o te pokapū o te kaha, e tutuki ana i nga whakaritenga kaha mo te pokapū o te kaha i te wa e whakahaere ana i nga mahi whakatere waka ki uta. Ko te katoa o te punaha ka tango i te mana PLC, a ka tukutahia nga koki hydraulic. Ko te huinga o te hiki ki te kimi i te tohu tohu me te pūtau uta kia tika te ine i te kaha hiki. Ko te tika o te tukutahi ko te 1mm, ko te tika o te taumaha ko te 0.5%, e tutuki ana i nga whakaritenga miihini.
